Robot tangan humanoid telah banyak digunakan pada industri maupun penggunaan dalam bidang pendidikan. Robot tangan humanoid berguna untuk membantu pekerjaan manusia dalam mengangkat barang industri ataupun menggenggam suatu benda berbahaya seperti bom atau tabung reaksi yang berisi zat berbahaya yang dapat membahayakan keselamatan manusia kemudian membantu operasi dalam bidang medis yang membutuhkan tingkat ketelitian yang tinggi. Perancangan robot tangan humanoid dibagi atas 3 bagian) yang terdiri dari mekanik, hardware ,dan software. Mekanik terdiri dari bagian tangan robot (jari-jari robot), lengan robot, bahu robot, dan base robot, bahan-bahan pembuatannya dari 3D print yang fleksibel. Bagian hardware robot tangan humanoid ini berbasis mikrokontroler dengan menggunakan Arduino Nano. Jari jari robot yang ditarik oleh micro servo dikendalikan oleh flex sensor 4,5 inch dengan memanfaatkan resistivitas dari Flex Sensor tersebut. Flex Sensor berkisar 10 KΩ - 40 KΩ. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan pada penelitian ini, nilai flex sensor berubah-ubah tiap 10 tekukan berbanding lurus dengan sudut servo. Dan berdasarkan feedback flex sensor pada sarung tangan dan jari-jari robot, diketahui error pada ibu jari sebesar 0,01357, pada jari telunjuk sebesar 0,01065, pada jari tengah sebesar 0,00956, pada jari manis sebesar 0,00893, dan pada jari kelingking sebesar 0,01193. Dapat disimpulkan dari penelitian ini, robot tangan humanoid dapat mengikuti pergerakan tangan manusia dengan fleksibel.