Author : Muhamad Mahendra Rizky Winasis   , Alrijadjis, Moch. Rochmad
ABSTRAK

Penyimpanan obat sebagian besar membutuhkan suhu penyimpanan dengan kisaran 20-25 ℃ atau tidak melebihi 25 ℃. Untuk menjaga kualiatas atau mutu obat salah satunya dengan melakukan penyimpanan yang baik dan benar untuk mencegah terjadinya degradasi obat. Suhu luar ruangan yang melebihi 25 ℃ menyebabkan terancamnya mutu obat untuk distibusikan kepada pengguna. Dibuat kotak pendingin merupakan solusi sebagai tempat penyimpanan obat yang portabel agar bisa dipakai diluar ruangan menggantikan refrigeran. Kotak pendingin ini dilengkapi dengan sistem pendingin termoelektrik yang dikontrol oleh PID. Termoelektrik secara umum mampu dibuat aplikasi untuk mendinginkan, karena teknologinya yang ramah lingkungan modul ini kedepannya mampu menggantikan pendingin konvensional yang menggunakan kompresi dengan bantuan freon yang kurang ramah lingkungan. Kemudian kontroler PID nantinya diharapkan mampu memperbaiki respon keluaran suhu baik mempercepat respon ataupun memperhalus respon, karena dari beberapa artikel tentang kotak pendingin tanpa kontrol PID menghasilkan respon suhu yang kurang bagus. Setelah dilakukan pengujian sistem didapakan bahwa sistem secara open-loop menghasilkan bahwa suhu ruang kotak terendah yang mampu dicapai oleh alat sebesar 19 ℃ dengan suhu mula-mula 27,13 ℃. Penyetelan parameter pengedali PID didapatkan nilai yang tepat untuk sistem dengan besar Kp = 56, Ki = 2.5, dan Kd = 10. Penyetelan parameter dilakukan sebanyak 19 kali dengan rincian penyetelan Kp sebanyak 10 kali, penyetelan Ki sebanyak 4 kali, dan penyetelan Kd sebanyak 5 kali dengan referensi set point sebesar 23 ℃. Respon pengendali PID terhadap efek pembebanan didapatkan bahwa ketika kondisi kosong sistem dengan set point 21-23 ℃ sistem mengalami steady state, namun dengan set point 24-25 ℃ sistem mengalami ketidakstabilan dan berusaha mempertahankan set point. Selanjutnya ketika kondisi terisi dengan set point 21-22 ℃ menunjukkan bahwa sistem mengalami steady state, namun dengan set point 23-25 ℃ sistem mengalami ketidakstabilan dan beusaha mempertahankan set point. Durasi pemakaian aki ketika sistem dinyalakan dengan pendinginan maksimal atau PWM = 255 menunjukkan mampu bertahan selama 1 jam 55 menit.

[DOWNLOAD ABSTRACT]