UNO WHEEL: RANCANG BANGUN SISTEM MEKANIK DAN ELEKTRONIK
ABSTRAK
Pada proyek akhir ini membahas mengenai sistem mekanik dan sistem elektronik dari Uno Wheel. Uno Wheel merupakan sebuah kendaraan listrik pribadi dengan desain sederhana yang hanya menggunakan satu roda dengan kemampuan menyeimbangkan diri dengan menerapkan prinsip inverted pendulum, sehingga dapat digunakan sebagai alat transportasi sehari-hari oleh masyarakat Indonesia. Untuk dapat berjalan pengendara hanya perlu menyondongkan badan ke depan untuk berjalan maju dan mengembalikan posisi badan ke posisi semula untuk berhenti. Selain dapat digunakan di jalanan umum, kendaraan ini juga didukung dengan roda bantu yang dapat dilepas maupun dipasang sebagai sistem bantu untuk kendaraan dapat menyeimbangkan diri di satu posisi tertentu. Sistem keseimbangan pada kendaraan ini hanya dilakukan pada satu sumbu saja yaitu pitch. Sistem mekanik dari Uno Wheel dirancang untuk dapat menahan beban penggguna hingga 80 kg dengan desain kerangka yang kuat. Selain itu, Uno Wheel dapat menjaga kestabilan keseimbangan terhadap beban pengguna yang berbeda dengan pengaturan kontrol motor yang tepat, sehingga dalam proyek akhir ini juga dirancang sebuah driver motor yang mampu digunakan untuk mendukung kontrol kestabilan keseimbangan pada Uno Wheel. Tujuan ada proyek akhir ini adalah Uno Wheel dapat menjadi salah satu kendaraan pribadi yang ramah lingkungan dan memiliki portabilitas tinggi untuk memudahkan masyarakat Indonesia dalam melakukan mobilisasi sehari-hari.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer