Senjata berperan penting dalam peperangan guna penyerangan serta bertahan dari ancaman. Di era modern senjata telah dikembangkan, salah satunya automatic turret gun (ATG) yang digunakan pada kendaraan khusus, tank, kapal perang dan pesawat militer. (ATG) dapat mengikuti arah gerak dari target yang sudah ditentukan atau dideteksi menggunakan kamera vision. Pada proyek akhir ini dikembangkan sistem turret otomatis berdasarkan kontrol posisi (PD). Setelah sensor kamera vision yang ada di (ATG) mendeteksi target, motor dengan kontrol posisi (PD) akan menggerakkan turret untuk mencapai posisi yang ditargetkan dengan cepat dan akurat. Dalam membangun sistem kontrol posisi (PD) diperlukan pengaturan nilai posisi dengan memperhitungkan sudut elevasi turret dan sudut azimuth. Sistem kendali ini dapat mempertahankan posisi turret dari gangguan. (ATG) dengan sistem kontrol (PD) dapat lebih akurat karena mengurangi overshoot yang terjadi dan dapat menghilangkan efek osilasi yang terjadi pada pergerakan turret gun.