Dispenser merupakan teknologi buatan manusia yang digunakan sebagai tempat atau wadah penampung air minum dimana bertujuan untuk membantu manusia dalam flexybilitas penempatan maupun pengambilan air minum. Penggunaan dispenser dengan kran manual ini dinilai kurang menguntungkan karena ketika proses pengambilan air minum besar kemungkinan terdapat tumpahan air yang disebabkan air dalam gelas terlalu penuh ataupun karena penempatan gelas pada posisi yang kurang tepat. Selain itu juga jika terjadi tumpahan pada air panas maka akan melukai tangan. Oleh karena hal tersebut maka otomasi alat diperlukan sehingga mampu membantu manusia dalam penggunaan dispenser ini. Untuk mengatasi masalah tersebut, Dispenser Otomatis ini dapat mengisi gelas secara otomatis pada suatu gelas dengan varian tinggi yang beragam. Jika suatu gelas diletakkan pada dispenser, maka secara otomatis akan membuka keran air, lalu air tersebut akan mengisi gelas dengan air tersebut sampai sebelum 1 cm dari mulut gelas dengan memanfaatkan sensor tinggi gelas dan sensor ultrasonik. Ditambahkan fitur interface untuk mengetahui kondisi gelas yang diisi dan pilihan mode untuk pengisian setengah gelas. Selain itu juga dilengkapi fitur pengingat apabila diketahui air galonnya habis. Agar mempermudah pergantian galon dan tidak perlu mengecek secara berulang-ulang untuk memastikan galon habis. Dari pengujian yang telah dilakukan, sistem dapat mengisi gelas dengan error dibawah 1 cm pada setiap pengisian air pada gelas dan pada seluruh percobaan sistem telah berhasil mengisi gelas tanpa ada yang tumpah. Kata Kunci :