Saat ini riset tentang robotika semakin meningkat baik di dunia akademisi maupun bisnis. Berbagai jenis robot seperti robot humanoid, robot cerdas, robot beroda dan masih banyak lagi jenis robot yang telah diciptakan dengan tujuan untuk mempermudah kerja manusia. Pada tugas akhir ini dibuat suatu aplikasi pencarian rute terpendek dengan pengendali wireless mobile robot dengan menggunakan Algoritma Greedy. Aplikasi ini dibuat dengan Bahasa pemrograman Java dan diimplementasikan pada smartphone dengan sistem operasi Android. Untuk menghubungkan antara Android dengan Mobile Robot menggunakan sistem komunikasi wireless Bluetooth. Dari hasil pengujian yang didapatkan, bahwa proses pembuktian kebenaran algoritma greedy sesuai dengan hasil teori maupun praktik. Pada sisi komunikasi Bluetooth, ketika dilakukan pengujian sistem pada ruang tertutup (terhalang tembok), jarak maksimum untuk pengiriman karakter hanya sejauh 7 meter. Jarak pengiriman tersebut lebih pendek jika dibandingkan pengiriman karakter dan data string pada ruang terbuka atau LOS (Line of Sight) yang bisa mencapai 62 meter. Waktu komputasi yang paling lama terdapat ketika node yang dilewati ada 7 node, waktu komputasi rata-ratanya yaitu 21749.2 mikrodetik.