Kendaraan khusus seperti kendaraan tahanan merupakan jenis kendaraan yang seharusnya memiliki tingkat keamanan tinggi, mudah untuk di-monitoring dan memiliki komunikasi privat yang aman. Proses pemindahan narapidana dari satu lapas ke lapas lain karena hal-hal tertentu akan sangat baik bila kendaaran tahanan yang digunakan sudah terintegrasi dan memiliki sistem komunikasi yang aman. Untuk itu maka pada tugas akhir ini dirancang suatu aplikasi tracking pemindahan narapidana berbasis V2I (Vehicle to Infrastructure) yang akan diimplementasikan pada kendaraan tahanan dengan memanfaatkan raspberry pi yang dilengkapi dengan GPS receiver. Aplikasi ini akan merekam informasi khusus tentang kejadian pemindahan narapidana serta lokasi kendaraan saat melakukan proses migrasi. Selanjutnya informasi tersebut akan dikirimkan ke server saat berada di sekitar infrastucture khusus, supaya informasi tidak diketahui oleh pihak ketiga maka ditambahkan sistem keamanan dengan memanfaatkan skema secret key generation. Pada skema secret gey generation akan menggunakan beberapa metode diantaranya Kalman Filter, kuantisasi Jana Multibit, koreksi error kode BCH, Universal Hash, SHA-1 dan AES-128. Parameter yang digunakan adalah kecepatan node dengan interval ping berbeda dan kondisi traffic (sepi dan ramai). Hasil yang didapatkan dari skema ini adalah sebagai berikut: Kalman filter menghasilkan nilai korelasi tertinggi 0.9833 pada skenario 30 KM/H kondisi sepi dan peningkatan tertinggi sebesar 0.832 pada skenario 40KM/H kondisi sepi. Kuantisasi Jana Multibit bekerja dengan baik dengan KDR terendah sebesar 11.3% pada skenario 30KM/H kondisi sepi dan jumlah bit yang dihasilkan sebanyak 1792 bit. KDR tertinggi sebesar 23,2% terjadi pada skenario 40KM/H kondisi sepi. Koreksi error dengan BCH bekerja baik dengan KGR tertinggi 216,9 bits/s dengan jumlah 1664 pada skenario 40KM/H kondisi ramai. Jumlah kunci terbanyak setelah proses universalhash adalah 13 kunci pada skenario 20KM/H kondisi ramai, 30KM/H kondisi ramai, dan 30KM/H kondisi sepi. Waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk membangkitkan kunci adalah 11.3 detik. Seluruh kunci valid dan dapat digunakan dalam proses pengamanan informasi.