Perkembangan teknologi komputer dan teknologi telekomunikasi yang sangat cepat ditandai dengan perkembangan alat komunikasi yang sangat canggih. Salah satunya dengan berkembangnya sebuah mikrokontroler ESP32 yang merupakan perkembangan dari versi sebelumnya yaitu ESP8266. Pada tugas akhir ini akan dibuat alat monitoring suhu dan kelembapan pada proses fermentasi tempe menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan bahasa pemrograman bahasa C pada Arduino. Sensor suhu dan kelembapan menggunakan sensor DHT22. Output dari alat monitoring tersebut akan ditampilkan pada LCD (Liquid Crystal Display) dan melalui website yang bisa diakses melalui PC maupun Smartphone dengan memanfaatkan fitur wireless yang terdapat pada ESP32. Implementasi dari alat ini digunakan pada industri rumah tangga. Alat ini akan bekerja saat suhu proses fermentasi tempe berada dibawah/diatas suhu normal 30-35o C dengan kelembapan 60-75% RH. Pada saat suhu dibawah 30o C atau kelembapan diatas 75% RH sistem akan melakukan tindakan otomatis berupa lampu menyala. Saat suhu diatas 35o C sistem akan melakukan tindakan otomatis berupa kipas menyala hingga suhu kembali normal. Sedangkan pada saat kelembapan dibawah 60% RH, humidifier akan menyala hingga kelembapan sesuai setpoint. Setelah dilakukan pengujian pada proyek akhir ini, Fermentasi tempe menggunakan inkubator kontrol otomatis membutuhkan waktu sekitar 20 jam, sedangkan fermentasi tempe secara konvensional membutuhkan waktu sekitar 30 jam. Maka fermentasi tempe menggunakan inkubator kontrol otomatis, lebih cepat 10 jam dari pada metode konvensional.