Mesin konversi minyak bekas menjadi biodiesel merupakan sebuah rancangan sistem yang ditujukan untuk optimalisasi limbah minyak goreng bekas dan memanfaatkannya menjadi energi alternatif. Namun dalam proses pembuatan biodiesel masih banyak dilakukan secara konvensional, kondisi ini mengakibatkan minimnya minat masyarakat untuk mengelolah limbah minyak goreng bekasnya menjadi biodiesel secara mandiri. Sehingga dalam penelitian ini penulis ingin membuat mesin konversi limbah minyak goreng menjadi biodiesel dalam skala rumah tangga. Dalam mesin ini akan dirancang pengontrolan suhu yang dapat di setting sesuai keingginan, dengan input sistem berupa suhu ruang pemanas minyak, sehingga suhu ruang pemrosesan akan sesuai dengan suhu yang diinginkan untuk proses konversi limbah minyak goreng menjadi biodiesel. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pada mesin pengkonversi limbah minyak goreng, sensor suhu memiliki persen error 0.0013% dan sensor Rotary Encoder memiliki persen error %, serta pada kontrol suhu menggunakan metode PID memiliki overshoot sebesar dan didapatkan respon kontrol yang stabil. Akan tetapi dari 9 sampel yang saya gunakan untuk membuat biodiesel dan diujikan di lab kimia. Hasilnya adalah 8 sampel memenuhi nilai viskositas dan densitas dari standard SNI, sedangkan 1 sampel tidak memenuhi nilai viskositas dan densitas dari standard SNI. Dapat disimpulkan bahwa mesin pengkonversi limbah minyak goreng menjadi biodiesel dapat berkerja dengan baik.