Proses pemindahan narapidana atau tahanan membutuhkan tingkat keamanan yang tinggi sehingga dibutuhkan pengawasan khusus terhadap para tahanan atau narapidana untuk menjaga agar proses pemindahan dapat berjalan dengan lancar. Proses pemindahan dilakukan karena hampir setiap harinya jumlah kapasitas hunian narapidana melebihi jumlah maksimal yang telah ditentukan, sehingga dilakukan migrasi narapidana ke lapas lain. Untuk itu maka dirancanglah aplikasi tracking pemidahan narapidana berbasis V2I (Vehicle to Infrastructure) dengan memanfaatkan raspberry pi dan GPS receiver sebagai alat untuk mendapatkan lokasi kendaraan tahanan dengan tujuan untuk memberikan keamanan pada kendaraan tahanan yang sedang mekakukan migrasi tahanan. Agar lokasi kendaraan tahanan tidak diketahui oleh pihak ketiga maka ditambahkan sebuah keamanan untuk melindungi data lokasi kendaraan tahanan tersebut menggunakan kunci rahasia. Pada penilitian berikut parameter yang digunakan untuk pengujian yaitu kecepatan gerak node 20, 30, 40km/jam dengan kondisi jalan sepi atau ramai, dan interval ping yang digunakan untuk channel probing 20, 15, 10ms dengan jumlah data sebanyak 1000 RSS. Metode yang digunakan untuk membangkitkan kunci rahasia ada 4 tahap, yaitu channel probing, kuantisasi m-ary, rekonsiliasi informasi dengan BCH, dan privacy amplification dengan SHA-1. Dari keseluruhan proses dan metode yang dilakukan, 1000 data RSS dapat menghasilkan 11 kunci rahasia. Semua kunci rahasia yang dibangkitkan valid dan dapat digunakan untuk enkripsi dan dekripsi data lokasi kendaraan tahanan. sehingga dapat dipastikan bahwa informasi yang dikirim aman.