Penelitian mengenai pengaturan kecepatan pada motor induksi 3 fasa semakin lama semakin berkembang, dikarenakan penggunaan pada industri dan khususnya pada kendaraan hybrid semakin banyak dikembangkan. Namun ada beberapa kelemahan pada motor induksi yang salah satunya adalah karakteristik parameter yang tidak linier, terutama resistansi rotor yang memiliki nilai yang bervariasi untuk kondisi operasi yang berbeda, sehingga tidak dapat mempertahankan kecepatannya secara konstan bila terjadi perubahan beban. Oleh karena itu untuk mendapatkan kecepatan yang konstan dan performa sistem yang lebih baik terhadap perubahan beban dibutuhkan sebuah pengendali yang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan metode Model Reference Adaptif System (MRAS) dengan basis Vector Control pada aplikasi kendali kecepatan motor Induksi 3 phase dalam mengikuti kecepatan referensi dengan respon tercepat dan nilai osilasi terkecil namun pada daerah kecepatan rendah kurang dari 200 Rpm. Pada hasil implementasi, dapat dilihat bahwa penggunaan Vector Control dapat digunakan sebagai pendekatan dalam hal pengaturan kecepatan motor induksi, namun pendekatan ini hanya untuk mengubah parameter nonlinier (parameter motor ac) ke parameter linier (menyerupai motor dc), bukan untuk memperbaiki kinerja sistem. Dengan adanya kendali menggunakan metode MRAS tampak bahwa kecepatan motor meningkat mengikuti set point-nya dalam waktu 10 milidetik, sehingga kecepatan mencapai kestabilan walaupun dengan masih adanya nilai puncak osilasi yang sebesar ±13 Rpm. Ini berarti, terdapat simpangan osilasi mencapai 6,6% dari set poin-nya.