Indirect Field Oriented Control (IFOC) terdiri atas dua pengendali arus stator dq-axis. Performa pengendalian motor induksi secara keseluruhan bergantung pada salah satu atau kedua pengendali arus stator tersebut. Umumnya pengendali arus stator menggunakan pengendali PI, namun pengendali ini memiliki beberapa kelemahan utama yaitu susahnya menentukan gain dari proportional maupun integral. ANFIS yang menggabungkan fuzzy logic controller dan artificial neural network menawarkan kemampuan training, adaptif, cepat, dan handal. Pada tesis ini pengendali ANFIS diterapkan untuk pengendali arus stator d-axis pada pengemudian motor induksi. Pengendali ANFIS dibandingkan dengan pengendali PI untuk mengevaluasi performanya. Evaluasi performa yang diamati yaitu performa kecepatan dinamik, performa arus, dan performa daya serta efisiensi. Skema pengujian dilakukan dalam referensi beban konstan dan bervariasi, referensi kecepatan konstan dan bervariasi, serta variasi nilai resistansi stator dalam referensi kecepatan rendah. Dari keseluruhan pengujian, pengendali arus stator d-axis PI dan ANFIS cenderung menghasilkan trend respon kecepatan dinamik yang sama, namun pengendali arus stator d-axis ANFIS mampu mereduksi konsumsi arus fasa, ripple arus stator d-axis, THD arus fasa, konsumsi daya, dan power losses dari motor.