Kendaraan roda dua adalah salah satu bagian terpenting dalam kebutuhan manusia dalam aspek transportasi, salah satunya adalah sepeda motor. Kendaraan sepeda motor hari ini pada umumnya masih membutuhkan pengendara untuk mengendarai dan menyeimbangkan kendaraan tersebut. Karena itu, keamanan dan kenyamanan dalam berkendara tentunya menjadi salah satu faktor penting dalam pemilihan kendaraan roda dua. Kemajuan teknologi saat ini telah menemukan Automatic Balancing yang dipasang di sepeda motor. Proyek Akhir ini menjelaskan perancangan dinamik dan sistem kontrol sebuah purwarupa visual kendaraan roda dua yang mampu mengemudi dan menyeimbangkan tanpa pengendara. Automatic Balancing Two Wheel Vehicle akan menggunakan sistem kontrol Proportional, Integral and Derivative (PID) untuk menyeimbangkan diri. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisa dan membangun sistem kontrol dari purwarupa kendaraan roda dua yang mampu menyeimbangkan sendiri menggunakan roda reaksi yang digerakkan oleh motor pemutar flywheel. Untuk menjaga keseimbangan, maka purwarupa membaca input sensor untuk mendeteksi sudut kemiringan dan bereaksi dengan benar untuk mempertahankan posisi vertikal yang stabil.