Sistem navigasi adalah perangkat modern yang digunakan untuk memandu perjalanan dari suatu tempat ke suatu tujuan tertentu, dengan menggunakan perangkat peta digital dan informasi posisi dengan menggunakan satelit GPS. Sistem ini banyak digunakan pada bidang transportasi, militer, robotika dan lain-lain. Pada proyek Akhir ini Penulis membuat suatu sistem navigasi GPS serta kompas dengan penambahan kalman filter untuk mengurangi error posisi dari GPS. Metode estimasi kalman filter untuk memperkecil error posisi dari GPS, dan digunakan untuk memperkecil error dari data sudut heading kompas. Modul yang digunakan GPS yang dipakai memiliki rasio error posisi dengan radius sekitar 2.5 meter dan error sudut pada kompas sekitar 1 sampai 2 derajat. Ditambahkan sensor accelerometer dan kompas untuk mengetahui sudut kemiringan dari alat navigasi yang dirancang. Data dari ketiga perangkat tersebut diakses oleh mikrokontroler yang selanjutya dikirimkan secara serial ke personal computer (PC) melalui media komunikasi udara. Data yang diterima oleh PC akan diproses menggunakan software LabVIEW, pada software ini akan dibuat dan disusun algoritma estimasi kalman filter yang tepat sesuai dengan plant yang digunakan. Selanjutnya data tersebut dapat divisualisasi dan disimpan kedalam local drive, sehingga penggunaan data logging juga diterapkan pada sistem navigasi yang akan dibuat. Tujuan dari Proyek Akhir ini adalah untuk memperkecil error posisi dari koordinat GPS yang digunakan. Penggunaan kalman filter pada proyek ini mampu menurunkan error hingga 30.81% pada koordinat longitude dan 9.37627% pada koordinat latitude.