Platform Gough-Stewart adalah jenis robot paralel yang memiliki enam aktuator prismatik, umumnya dongkrak hidrolik atau aktuator listrik, yang dipasang berpasangan pada tiga posisi pada pelat dasar platform, melintasi tiga titik pemasangan pada pelat atas. Perangkat yang diletakkan di pelat atas dapat digerakkan dalam enam derajat kebebasan yang memungkinkan tubuh bebas suspensi untuk bergerak. Ini adalah tiga gerakan linier x, y, z (lateral, longitudinal dan vertikal), dan tiga putaran pitch, roll, & yaw. Mpu 6050 gyroscope sensor, Arduino Mega 2560, Processing IDE yang menggunakan OPENGL dan Java. Robot stewart dibuat untuk sistem penstabilan secara horizontal. Sistem ini dibuat agar beban massa yang ada di atas platform ini dapat distabilkan secara 3 sumbu oleh robot stewart. Gyroscope digunakan untuk membaca posisi platform sekarang sebelum proses stabilisasi berjalan, sistem akan mencoba membaca posisi bagian atas platform dan akan memberikan counter-action pada bagian bawah sistem dengan menggerakkan ke-6 kaki menyesuaikan dengan posisi yang ada sekarang. Sistem bisa untuk kondisi yang membutuhkan stabilisasi dan ini dikhususkan untuk penstabilan turret pada kapal yang membutuhkan stabilisasi yang handal untuk mengoptimalkan kinerja turret saat pembidikan dan penembakan. Sistem menggunakan metode inverse sederhana dengan membalikkan posisi yang diberikan sensor yang akan diaplikasikan ke 6 aktuator yang berupa servo. User interface juga diimplementasikan dengan menggunakan Processing IDE. Dari perancangan dan beberapa pengujian dapat disimpulkan akurasi platform dalam menstabilisasikan mendekati 0 derajat dari 2 hingga 10 derajat kemiringan. 10 derajat hingga 30 derajat kemampuan stabilisasi menurun hingga 50% pada derajat maksimal 30 derajat dikarenakan keterbatasan mekanik.