Pengendalian pada umumnya menghendaki proses berjalan dengan stabil. Proses yang stabil merupakan sebuah proses dimana besarnya setpoint sama dengan besarnya meassurment variabel, sehingga error sama dengan nol. Error yang sama dengan nol ini dapat mengakibatkan tidak adanya manipulated variabel untuk membuka atau menutup valve yang menjadikan sebuah proses yang berjalan secara kontinyu tanpa gangguan. Pada pengendalian dan sistem kontrol seringkali sering menggunakan sebuah kontroller agar pengendalian dari variabel- variable proses tersebut dapat dikendalikan langsung oleh kontroller. Berbagai metode kontrol kemudian diciptakan untuk menangani masalah control pada industri. Salah satu contoh metode control adalah metode PID. PID terdiri dari tiga elemen dasar pengendali yaitu proporsional, integral dan derivative. Tiga elemen dasar ini masing – masing memiliki konstanta yang harus ditentukan nilainya. Masalah penentuan konstanta kp, ki, dan kd dalam prakteknya bisa menjadi sangat sulit karena tergantung pada kondisi sistem yang berubah – ubah jika ada gangguan. Salah satu solusi dari masalah ini adalah menciptakan metode PID cerdas yang merupakan kombinasi algoritma PID dan PSO untuk mencari nilai parameter kp, ki, dan kd. Berdasarkan hasil uji coba yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa kp,kid an kd yang tepat untuk pengendalian level pada plan ini masing – masing adalah 11.720,0.724 dan 0.0357 dengan waktu rise time 9.3 % lebih cepat dibandingkan PID dengan metode tunning Konvensional. Dengan maximum overshoot sebesar 8.6% dan error steady state sebesar 5% pada setpoint 21cm, 6.1% pada setpoint 23cm dan 7.8% pada setpoint 24cm.