Penggunaan renewable energi sangat diperlukan untuk mengurangi penggunaan sumber energi listrik yang berasal dari batu bara. Masalah yang terjadi pada photovoltaic adalah daya keluaran yang berubah-ubah disebabkan perubahan intensitas cahaya yang berubah secara tiba-tiba. Bidirectional Converter digunakan untuk menyimpan kelebihan daya dan menjaga keluaran daya pada sistem tetap stabil. Pada tugas akhir ini penulis merancang sistem Bidirectional Converter SEPIC/Zeta untuk melakukan transfer daya dari dua sumber daya, photovoltaic dan baterai. Tegangan DC bus utama yang digunakan untuk menyuplai beban adalah 48 Volt. Kontrol PID diterapkan pada sistem untuk menjaga tegangan DC bus tetap stabil. Error steady state pada mode charging adalah 3,94% dan mode discharging 3,67%.