Salah satu teknologi yang semakin berkembang adalah bidang Wireless Sensor Network (WSN) termasuk sistem pelacakan objek di dalam ruangan. Lokalisasi didalam ruangan hingga saat ini masih belum efektik jika hanya menggunakan alat GPS, oleh karena itu, teknologi untuk melacak posisi sebuah objek di dalam ruangan indoor mulai dikembangkan dengan konsep Indoor Positioning System salah satunya adalah dengan menggunakan metode Multidimensional Scaling. Pada penelitian ini akan dibuat suatu teknologi untuk estimasi suatu obyek bergerak dalam suatu ruangan indoor menggunakan metode Multidimensioanl Scaling (MDS). Dalam algoritma Multidimensional Scaling (MDS) menggunakan jarak antara setiap pasangan objek sebagai input dan menghasilkan titik sebagai sebuah output. Dengan data RSSI yang didapat akan dikombinasikan dengan metode MDS untuk menentukan estimasi posisi obyek yang bergerak didalam ruangan berdasarkan node anchor yang diletakkan pada ruangan. Selain itu, hasil dari metode MDS kemudian disempurnakan kembali menggunakan metode Interpolasi linear untuk menyempurnakan estimasi posisi dari suatu object. Dari hasil pengujian, terlihat bahwa titik estimasi akan lebih akurat jika sebaran titik online berada jauh dari tembok dimana diperoleh nilai error rate pada sebaran tersebut adalah sebesar 0.762 untuk metode MDS dan 0.940 untuk pengolahan dnegan metode MDS dan Interpolasi Linear. Selain itu didapatkan hasil bahwa dalam penentuan titik estimasi suatu objek di dalam ruangan lebih akurat menggunakan metode MDS saja dibandingkan dengan metode MDS dan Interpolasi, dimana nilai error rate rata – rata dari metode MDS pada semua Lokasi didapatkan sebesar 1.030 sedangkan pada metode MDS dan Interpolasi Linear 1.252. Jika selisih MSE dari kedua metode pada masing – masing lokasi didapatkan prosentase selisih sekitar 9% - 10%.