Multi-robot dapat mengambil peran penting dalam area bencana untuk mencari dan menyelamatkan korban. Diperlukan komunikasi yang baik di antara robot untuk melakukan tugas mereka dengan cepat dan efisien. Komunikasi dapat digunakan antara operator dan multi-robot atau di antara multi-robot itu sendiri. Proses ini berhubungan dengan queque message. Dalam penelitian ini, kami menerapkan protokol komunikasi pada queque message dengan topologi mesh dan mengintegrasikannya pada platform robot. Seperti yang kita ketahui, perkembangan protokol komunikasi tumbuh cepat seperti perkembangan teknologi IoT (Internet of Things). MQTT dan CoAP termasuk protokol komunikasi yang digunakan untuk kebutuhan IoT. Kedua protokol tersebut digunakan dan diimplementasikan ke dalam disaster multi-robot dan kinerja mereka dibandingkan dari segi jumlah data yang diterima, error dan transfer ratenya. Kami juga mengintegrasikan protokol komunikasi tersebut ke dalam platform robot berbasis python. Hasilnya menunjukkan bahwa protokol MQTT lebih mudah untuk diimplementasikan pada platform disaster multi-robot pada topologi mesh daripada CoAP, dan bahwa transfer rate data protokol MQTT lebih tinggi sebesar 98.28 % daripada CoAP, dengan selisih eror 100 % dan total data yang diterima 98.28 % lebih besar dibanding CoAP.