Pada era berkembangnya teknologi telah banyak cctv yang umum, namun tidak dapat memberikan respon apabila terjadi tindak kejahatan yang umumnya dilakukan oleh manusia dan terkadang tidak dapat menjangkau keseluruhan ruang yang terbilang cukup luas, jadi dibutuhkan biaya lebih untuk membeli perangkat monitoring lebih dari satu buah. Maka dari itu, dilakukan pengembangan dalam bidang sistem monitoring yang dilengkapi dengan sistem pendeteksian manusia dengan menggunakan pengolahan citra yang kemudian dapat menggerakan motor untuk mengikuti pergerakan manusia tersebut.Human Detection dengan menggunakan Algoritma Viola Jones ini, dapat menjadi masukan untuk 2 buah motor yang terhubung pada kamera untuk bergerak mengikuti objek manusia tersebut. Gambar manusia yang telah terdeteksi akan memberikan titik x,y, dimana titik tersebut akan diolah dengan mengacu pada nilai Set Point dan diolah dengan Pengendalian P. Dalam pengembangan pada project akhir ini dibuat sistem monitoring yang dapat mendeteksi objek manusia kemudian mengikuti pergerakan objek tersebut dan dapat membedakan objek manusia atau bukan objek manusia. Dari sistem yang telah dibuat ini, mampu mendeteksi manusia pada beberapa posisi yaitu tampak depan, samping dan belakang dengan tingkat keakuratan sebesar 92% dan terdapat delay dalam proses visual servoing sebesar 1, 66 detik.