Pertanian merupakan pekerjaan yang banyak dikerjakan penduduk desa, kebanyakan sistem yang dipakai masih menggunakan teknologi lama yang manual.Ada beberapa petani yang menggunakan mesin berbahan BBM (Bahan Bakar Minyak) seperti perontok jagung,sehingga petani mengeluarkan biaya lebih dan udara lingkungan tercemar, diketahui BBM pada saat ini mulai semakin menipis.Proposal proyek akhir ini dibuat alat perontok jagung (prototype) yang hemat energy dan efisien dengan sumber 220 volt dari PLN. Tegangan tersebut menjadi masukan untuk inverter 3 fasa dengan modulasi SPWM (Sinusiodal Pulse Width Modulation) dan SVPWM (Sinusoidal Vector Pulse Width Modulation) yang dibangkitkan oleh mikrokontroller ARM STM32F407VG Discovery. Modulasi SPWM dan SVPWM akan dibandingkan dari sisi gelombang maupun harmonisa yang dihasilkan. Prototype perontok jagung digerakkan menggunakan motor induksi 3 fasa. Setiap jagung memiliki tekstur keras yang berbeda–beda, sehingga penurunan kecepatan motor dapat dialami sewaktu–waktu, agar kecepatan motor tetap pada yang ditentukan maka digunakanlah kontrol logika fuzzy, kontrol akan berusaha menjaga kecepatan motor tetap stabil atau konstan, beban maksimal mekanik perontok jagung yang bisa dimasukkan pada tempat penampung maksimal 5 Kg. Modulasi SVPWM lebih baik dari modulasi SPWM, harmonisa modulasi SVPWM yang dihasilkan dengan hubungan star (Y) beban motor THDi 15,77% dan THDv 10,35%, sedangkan modulasi SPWM dengan beban dan hubungan yang sama mendapat THDi 21,52% dan THDv 10,55%. Beberapa data menunjukan modulasi SVPWM lebih baik digunakan apabila pada hubungan beban star (Y). Kecepatan putar mekanik yang dijadikan set point ialah 340 rpm, kontrol logika fuzzy dengan metode sugeno 7x7 dan output singleton 9 cukup baik dan dapat menjaga kecepatan tetap konstan. Untuk mencapai setpoint membutuhkan waktu 4 detik, dan apabila terjadi gangguan hingga kecepatan mencapai 334 rpm kontrol logika fuzzy membutuhkan waktu 2 detik untuk mengembalikan pada kecepatan setpoint.