Penggunaan kursi roda manual yang membuat para disabilitas khususnya yang memiliki cacat fisik seperti buntung kaki dan buntung tangan (tidak memiliki telapak tangan) , serta penderita lumpuh sebagian (himeplegia) menjadi kesusahan dan membuat mereka mengeluarkan tenaga ekstra dalam mengoperasikan kursi roda bahkan memerlukan bantuan dari orang lain. Maka salah satu solusi atas masalah diatas yaitu merancang dan membuat kursi roda elektrik yang sistem kontrol pergerakannya menggunakan sensor IMU (Inersial Measurement Unit) yang dipakai pada pergelangan tangan. Kursi roda dilengkapi dengan kontroler PID menggunakan algoritma PSO (Particle Swarm Optimization) dalam menemukan nilai-nilai parameter kontrol (Kp,Ki, dan Kd) terbaik agar kursi roda dapat melakukan kontrol kecepatan dengan variasi beban pengguna dapat dicapai dengan baik. Dari hasil tugas akhir, kontrol kecepatan dengan algoritma PSO-PID memiliki nilai total performansi sistem 50.05% lebih baik jika dibandingkan dengan kontrol PID dengan tuning manual.