Pengolahan citra untuk visual robot sudah berkembang dan diaplikasikan untuk berbagai kegunaan. Pada penelitian sebelumnya pengolahan citra telah diaplikasikan untuk mendeteksi jarak objek melalui dua kamera. Sistem menggunakan metode triangulasi dalam menentukan jarak dan ukuran benda. Sistem bekerja seperti mata manusia sehingga dapat menghitung jarak benda yang dideteksi. Sementara itu, penelitian lain telah membuktikan bahwa piksel objek yang terdeteksi berhubungan erat dengan ukuran objek sesungguhnya. Berdasarkan hal ini penulis membuat sistem pendeteksi objek yang diterapkan pada robot beroda. Robot ini akan menghindari objek yang terdeteksi apabila objek berada pada jarak tertentu. Jarak objek dengan robot akan diketahui melalui lebar piksel objek yang berhubungan erat dengan lebar objek sesungguhnya, sehingga ketika objek mencapai jarak tertentu lebar piksel objek yang terdeteksi akan berubah mengikuti perubahan jarak yang diberikan. Pengujian yang dilakukan terhadap sistem menggunakan intensitas cahaya yang berbeda untuk mengetahui kondisi terbaik sistem. Dari hasil pengujian diperoleh hasil bahwa sistem dapat menghindari objek dan mengenali objek berdasarkan deteksi warna dengan waktu pengujian tercepat adalah 0,285 detik dan persentase keberhasilan deteksi jarak terbaik adalah 100%.