Teknologi position-tracking hingga saat ini perkembangannya sagatlah pesat, position-tracking adalah sebuah sistem yang digunakan untuk melacak posisi dari sebuah objek baik dalam keadaan bergerak maupun diam, salah satu contoh adalah teknologi GPS (Global Positioning System). Namun teknologi GPS ini tidak dapat digunakan untuk melacak objek didalam suatu gedung atau ruangan (indoor) karena sinyal yang terhalang oleh dinding-dinding ruangan. Untuk dapat melakukan pelacakan posisi didalam ruangan dapat diatasi dengan menggunakan metode particle filter. Dimana metode particle filter, menggunakan banyak partikel yang setiap partikel memiliki hipotesis dalam menetukan area terbaik dan model pergerakan akan diimplementasikan untuk mendapatkan pendekatan distribusi yang lebih baik lagi. Pada penelitian ini dibuat sebuah program tracking system didalam sebuah gedung (indoor) dengan menggunakan data sekunder yang didapat dari penelitian sebelumnya. Proses pada particle filter dimulai dari inisialisasi partikel, kemudian dilakukan sebuah update posisi dan juga dilakukan proses resampling dengan cara mengeliminasi beberapa partikel dan menyisakan beberapa partikel yang memiliki probabilitas yang besar atau posisinya terdekat dengan objek sebenarnya. Dari hasil pengujian didapatkan hasil yang sangat bagus dimana metode ini cocok untuk melakukan pelacakan posisi objek bergerak didalam ruangan dan memiliki kinerja yang sangat baik dengan menghasilkan rata-rata error yang kecil yaitu 0.357 meter dari poisi objek sebenarnya.