Author : Prihartini Nurmacrifah   , Alrijadjis, Ardik Wijayanto
ABSTRAK

Seiring dengan perkembangan teknologi, maka bidang kontrol juga mengikuti perkembangan yang pesat. Salah satunya dibidang metode kontrol, yang mana untuk bisa meningkatkan performa kontrol suatu plant maka banyak digunakan metode – metode kontrol modern yang cukup dapat diperhitungkan. Salah satunya yaitu kontroller PID yang telah digunakan selama lebih dari satu abad dalam berbagai bentuk. PID terdiri dari tiga elemen dasar pengendali yaitu proporsional, integral dan derivativ. Tiga elemen dasar ini masing – masing memiliki konstanta yang harus ditentukan nilainya. Masalah penentuan konstanta kp, ki, dan kd dalam prakteknya bisa menjadi sangat sulit karena tergantung pada sistem yang berubah – ubah dan kondisi sistem yang berubah jika ada gangguan. Salah satu solusi dari masalah ini adalah menciptakan metode PID cerdas yang merupakan kombinasi algoritma PID dan PSO untuk mencari nilai parameter kp, ki, dan kd. Pengembangan metode PID cerdas pada tugas akhir ini diharapkan keluaran sistem yang lebih responsif dengan tetap menjaga kestabilan sistem dari pada sistem kontrol PID konvensional. Sesuai hasil uji coba yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa suhu yang tepat untuk mengeringkan kunyit 500 gr dengan kadar air sesuai standar adalah suhu 90 0C selama 160 menit dan 1000C selama 120 menit yakni dengan kadar air masing – masing 10.09 % dan 8.86 %

[DOWNLOAD ABSTRACT]