Saat ini banyak industri rumahan yang menggunakan motor induksi pada peralatan produksi untuk membuat pekerjaan mereka lebih mudah. Salah satunya pada proses pembuatan roti tawar memerlukan kecepatan yang tetap saat pengadukan walaupun terjadi perubahan beban. Dalam tugas akhir ini dibuat alat pengauk adonan roti tawar menggunakan motor induksi 1 fasa 0,5 HP. Sumber tegangan yang digunakan adalah 220 volt yang disearahkan dengan rangkaian penyearah tak terkontrol dengan filter C sehingga tegangan outputnya adalah 311,13 Volt. Tegangan output ini akan digunakan sebagai suplai untuk inverter 1 fasa dengan modulasi SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) yang dibangkitkan melalui mikrokontroller. Tegangan output dari inverter tidak sinus (cacat), maka digunakan Low Pass Filter (LPF) agar mendekati gelombang sinus. Tegangan output dari LPF ini diharapkan dapat untuk memutar motor induksi dengan daya 0,5 HP. Karena terdapat beban adonan roti tawar, maka diperlukan kontrol untuk menjaga putaran motor tetap konstan (140 rpm). Pengaturan kecepatan menggunakan kontrol PID dengan Kp = 5,02, Ki = 4,98 dan Kd = 0,87 . Nilai putaran dari motor dan parameter kontrol ditampilkan melalui LCD.