Motor BLDC (Brushless DC) merupakan alternatif pengganti motor DC, dimana motor ini memiliki kelebihan diantaranya efisiensi yang tinggi, torsi yang besar, serta perawatan yang mudah. tetapi dalam penggunaanya motor BLDC seringkali tidak maksimal. Pada tugas akhir ini ditawarkan sebuah kontrol yang mampu membuat motor bekerja maksimal yaitu motor dapat mencapai seting poin dan saat terjadi gangguan kecepatan motor akan kembali ke seting poin dengan cara mengatur modulasi tegangan di inverter menggunakan metode pulse with modulation (PWM) dengan bantuan PID kontroler. Dengan acuan kecepatan aktual motor, kontrol PID akan berusaha membuat motor mempunyai kecepatan konstan. Hasil dari penelitahan, menunjukan bahwa pada kecepatan 193rpm di beberapa beban, motor telah mencapai set poin dan ketika terjadi gangguan, respon motor akan berusaha kembali ke set poin.