RANCANG BANGUN SISTEM ADAPTIVE CRUISE CONTROL PADA MOBIL LISTRIK RODA 3 DENGAN PENGGERAK MOTOR BLDC
ABSTRAK
Perkembangan teknologi di bidang mobil listrik kini semakin canggih dengan sistem dan fitur – fitur yang terus diperbaharui. Hal tersebut membuat daya minat beli konsumen meningkat sehingga terjadi penumpukan volume kendaraan yang berakibat kemacetan lalu lintas di kota besar seperti Surabaya. Rasa bosan lelah, dan kurang konsentrasi sering terjadi ketika menghadapi kemacetan. Hal tersebut dapat mengakibatkan kecelakaan yang dapat membahayakan pengemudi dan pengemudi sekitar. Untuk itu sistem pada mobil harus ditingkatkan dengan penambahan fitur yang dapat mempermudah pengemudi dalam mengahadapi kemacetan yaitu dengan sistem adaptive cruise control pada mobil. Sistem adaptive cruise control mampu menyesuaikan kecepatan secara otomatis berdasarkan keaadaan lingkungan di sekitar. Metode kontrol logika fuzzy digunakan untuk menjaga jarak aman mobil pengemudi dengan mobil di depan dan menjaga kecepatan sehingga dapat menyesuaikan dengan kecepatan mobil tersebut. Pengujian telah dilakukan dalam 2 kondisi, mobil dipacu dengan kecepatan awal tanpa ada mobil di depan kemudian setelah mencapai kecepatan tertentu terdapat mobil berhenti mendadak (pengereman mendadak) dan mobil dipacu dengan kecepatan awal menyesuaikan dengan mobil yang ada di depan. Hasil menunjukkan ketika diberi beban pengemudi 50 kg, pengujian pertama (pengereman mendadak) mobil dengan kecepatan awal 15 km/h dapat berhenti di depan mobil dengan jarak 85 cm. Sedangkan ketika kecepatan awal mobil menyesuaikan dengan kecepatan mobil yang ada di depan mobil akan menjaga jarak sejauh 9 m ketika melaju dan 2 m ketika berhenti. Hasil menunjukkan mobil dapat dengan baik menyesuaikan (adaptive) dengan kondisi di sekitar.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer