Author : Arif Nur Rochmah   , Bambang Sumantri, Mohd. Syafrudin, Eru Puspita
ABSTRAK

Seiring dengan perkembangan zaman, banyak inovasi-inovasi baru yang dapat membantu pekerjaan manusia menjadi efektif dan efisien salah satunya yaitu teknologi yang ada di rumah. Membuka dan menutup gorden merupakan hal yang penting dilakukan untuk membuat kondisi rumah menjadi nyaman dan aman, namun hal ini sering dilupakan dan bahkan tidak bisa dilakukan ketika seseorang sedang tidak berada di rumah. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan sebuah alat inovasi yang dapat membuka dan menutup gorden secara otomatis dan bisa dikendalikan pada tempat yang berbeda. Alat ini dibuat dengan menggunakan Mikro WIFI Wemos D1 mini selain karena bisa digunakan untuk keperluan IoT, Wemos D1 mini juga sudah dilengkapi dengan GPIO (General Purpose Input/Output) layaknya sebuah mikrokontroler. Menggunakan Motor DC dengan driver motor L298 yang akan berputar dengan input yang berasal dari sensor LDR, sensor PIR dan Aplikasi Android. Hasil pengujian menunjukkan hasil bahwa motor dapat bekerja sesuai dengan treshold nilai ADC LDR yang sudah ditentukan yaitu 800 dan 1000 serta bekerja sesuai input yang diberikan PIR pada waktu yang telah ditentukan. Mekanik bisa berjalan dengan delay yang sangat kecil ketika dikendalikan secara manual melalui Android. Keberhasilan pengujian sistem secara keseluruhan sebesar 99% dikarenakan masih terdapat delay ketika suatu wemos menerima perintah dari wemos lainnya.

[DOWNLOAD ABSTRACT]