Semakin berkembangnya teknologi transportasi mendorong hampir semua aktivitas manusia saat ini dilakukan dengan berkendara. Pada saat ini mengendarai alat transportasi tidak terbatas pada umur. Bahkan tidak sedikit orang tua yang membawa bayi ketika berkendara. Kondisi jalan yang bergelombang dapat membuat bayi terguncang secara fisik dan dapat membahayakan kesehatannya. Oleh karena itu, pada proyek akhir ini dibuat desain dan implementasi kursi mobil khusus bayi untuk menjaga posisi bayi tetap tegak lurus terhadap pusat gravitasi. Kondisi tersebut tercipta dengan menerapkembangkan prinsip gimbal yang dikontrol dengan menggunakan metode logika fuzzy. Data accelerometer dan gyroscope yang masih mengandung noise direduksi dengan complementary filter dan moving average filter. Setelah proses pembuatan sistem dan dilakukan pengujian, diketahui bahwa filter yang digunakan dapat mereduksi pengaruh noise. Sistem yang telah dibuat dapat mempertahankan posisi dengan simpangan maksimum yaitu 12 derajat dan -18 derajat pada kondisi gangguan rotasi maksimal yaitu pada sudut 47 derajat dan -40 derajat. Permasalahan pada alat ini yaitu masih terdapat osilasi pada awal proses stabilisasi dikarenakan sistem mekanik yang tidak sempurna serta gaya gesek pada sumbu motor.