Saat ini untuk mengevaluasi kebocoran pipa gas atau minyak bahan bakar dilakukan oleh manusia. Robot dapat diimplementasikan untuk mengganti tugas manusia dalam hal pencarian lokasi kebocoran gas. Pada dasarnya tiap robot memiliki implementasi yang berbeda, seperti robot yang terbang yang mengintari pipa gas. Robot terbang mampu terbang ditempat yang tinggi untuk keperluan investigasi kebocoran pipa gas tersebut maka diperlukan sistem robot terbang quadcopter. Pada penelitian ini telah dirancang dan dibuat robot terbang quadcopter dilengkapi dengan sensor dan kamera yang digunakan untuk mendeteksi adanya wilayah bocor gas dengan menggunakan ruang sebagai wilayah utama pada robot, dengan menggunakan metode quadcopter. Sensor gas yang digunakan adalah kamera lepton dan pergerakkan dengan menggunakan motor driver, ketika ada kebocoran gas maka robot akan mendeteksi suatu area dimana ada kebocoran gas. Robot dapat mendeteksi gas dengan keberhasilan 70%. Kesalahan dalam pencarian gas dipengaruhi oleh adanya angin dari sebuah blower robot dapat terbang dikarenakan torsi motor servo lebih kecil dibandingkan torsi beban pada robot.