Salah satu masalah di kota-kota besar adalah kualitas udara yang perlu dipetakan untuk meningkatkan kualitas hidup dan mobilitas masyarakat perkotaan. Sistem Mobile Sensor dan Internet of Things dapat diterapkan untuk memantau dan menganalisis kualitas udara tersebut. Proyek akhir ini bertujuan untuk membuat sistem yang mampu memonitor parameter kualitas udara seperti partikular (PM10), karbon monoksida (CO), sulfur dioksida (SO2), nitrogen dioksida (NO2) dan ozon (O3) . Sistem ini terdiri dari Vehicle as a Mobile Sensors Network (VaaMSN) sebagai edge computing dan terintegrasi dengan Smart Enviroment Monitoring and Anlytical in Real-time (SEMAR) sebagai penyedia cloud computing. VaaMSN terdiri kualitas udara dan GPS terhubung ke dalam single board computing (SBC) dan mengirimkan data ke sistem cloud menggunakan MQTT untuk protokol komunikasi dan jaringan Wifi 4G. SEMAR cloud computing memiliki time-series database, graphical interface untuk visualisasi real-time, sistem data analytical, dan lingkungan Big Data. Output dari sistem adalah visualisasi data kualitas udara dalam bentuk peta, tabel, dan grafik. Dari percobaan yang dilakukan dapat dievaluiasi bahwa algoritma Support Vector Machine (SVM) dan Decision Tree (DT) dapat digunakan untuk klasifiaksi kualitas udara, dengan akurasi tingkat akurasi sekitar 90,94% dan memiliki tingkat MSE sekitar 0.102487562 untuk algoritma SVM, sementara untuk algoritma DT memiliki tingkat akurasi sekitar 99% dan memiliki tingkat MSE sekitar 0.023880597. Sehingga algoritma yang digunkan untuk sistem prediksi adalah algoritma Decision Tree