Teknologi pada industri saat ini berkembang sangat pesat, teknologi yang digunakan tidak lagi menggunakan tenaga manusia untuk proses produksi tetapi perannya tergantikan oleh robot. Semua proses produksi dapat diatur dengan sistem kontrol Programmable Logic Controller (PLC), PLC mampu bekerja dengan keandalan, efisien, dan ketelitian yang tinggi. MechPENS-PLC v1.0 merupakan sebuah device yang dirancang secara khusus untuk melayani kebutuhan sebagai pengendali dalam bidang automation industry. MechPENS-PLC v1.0 dilengkapi dengan Central Processing Unit (CPU), Digital Input - Digital Output (DI-DO), Analog Input - Analog Output (AI-AO), dan Communication Module. Dalam hal ini difokuskan untuk membuat Communication Module. Protokol yang digunakan adalah Modbus RTU dan CAN Bus, Modbus digunakan untuk menghubungkan komputer pemantau dengan remote terminal unit (RTU) pada sistem supervisory control and data acquisition (SCADA), sedangkan fungsi CAN Bus adalah protokol komunikasi serial yang secara efektif membantu mendistribusikan real-time control dengan keamanan tingkat tinggi. Metode yang digunakan adalah Cyclic redundancy check - 16 (CRC-16) untuk mengecek kesalahan data. Hasil dari penelitian ini adalah modul komunikasi dapat terintegrasi dengan Digital IO Module dan Analog IO Module dan juga terintegrasi dengan Human Machine Interface (HMI).