Berternak adalah salah satu mata pencaharian mayoritas penduduk indonesia, salah satu perternakan yang banyak digeluti oleh masyarakat Indonesia adalah berternak sapi. Perternakan sapi di indonesia sangatlah banyak ada yang peseorangan maupun yang berkelompok, ada yang sekala kecil maupun sekala besar. Pada beberapa perternakan hampir seluruh aktivitasnya dilaksanakan secara manual, salah satunya dalam hal pencacahan pakan ternak. Dengan pencacahan pakan ternak yang masih manual sangat menghambat proses pemberian makan karena pencacahan secara manual memakan waktu yang lama. Pada program Proyek Akhir ini saya telah mendesain serta merancang alat pencacah pakan ternak menggunakan motor DC yang dikontrol dengan kontrol PI. Pada alat ini motor DC akan diberi sumber dari akumulator dan kecepatan dari motor akan dikontrol oleh kontrol PI menggunakan arduino dan diberi sumber tenaga yang di berikan dengan sumber terpisah, sumber terpisah yang diberikan sebesar 5 V. kontrol PI akan menjaga kecepatan motor agar tetap walaupun diberikan beban dengan Kp = 100 dan Ki = 1. Kecepatan motor akan ditampilkan pada layar LCD. Motor akan menggerakkan pisau yang berfungsi untuk mencacah bahan pakan ternak.