Kedelai merupakan bahan baku utama dalam pengolahan tahu, tempe maupun kecap. Kedelai juga dapat dikembangbiakkan menjadi kecambah melalui proses tertentu. Salah satu proses yang dilakukan adalah pembersihan kedelai dari debu maupun partikel lain yang dapat menghambat pertumbuhan kecambah. Proses pembersihan dilakukan dengan menggunakan motor DC magnet permanen sebagai penggerak, yang diatur konstan sebesar 1200 rpm menggunakan kontrol logika fuzzy, dengan beban kedelai yang dibersihkan adalah 100 gram dalam waktu 3 menit, 250 gram dalam waktu 5 menit dan 500 gram dalam waktu 7 menit. Semakin berat kedelai yang dibersihkan maka waktu yang dibutuhkan untuk pembersihan juga semakin lama. Selama waktu pembersihan, logika fuzzy akan menjaga kecepatan putar motor sebesar 1200 rpm dengan merubah duty cycle pada SEPIC yang digunakan, apabila kecepatan putar motor yang terbaca melalui sensor kecepatan melebihi 1200 rpm maka logika fuzzy akan menurunkan duty cycle SEPIC menjadi 26%, sedangkan apabila kecepatan putar motor kurang dari 1200 rpm maka logika fuzzy akan menaikkan duty cycle SEPIC menjadi 28%. Dari proses tersebut akan diperoleh hasil pembersihan kedelai yang tidak hancur dan bersih secara kasat mata.