Sistem keamanan pada perumahan merupakan suatu hal yang tidak dapat dikesampingkan. Sehingga diperlukan adanya fasilitas penunjang keamanan, salah satunya adalah one gate system atau sistem satu pintu yang diterapkan di jalur masuk kawasan atau area perumahan. Portal atau pagar serta pos penjagaan merupakan fasilitas penerapan one gate system. Pos penjagaan tersebut akan dijaga oleh satu orang keamanan dengan beberapa rangkap tugasnya, yaitu sebagai satpam,(satpam dihapus aja dua kali penyebutan dengan petugas keamanan) penjaga keamanan, dan operator buka tutup. Penelitian ini nantinya akan memberi kemudahan bagi penjaga keamanan melalui pengembangan sistem otomatis berupa one gate system automatic sehingga petugas keamanan tidak perlu menjadi operator pintu karena pintu akan terbuka otomatis. Sistem yang dirancang menggunakan cubeacon dengan mode (metode) broadcast secara konstan mengirimkan paket data. Pada sisi portal terdapat Raspberry Pi 3 dengan konstan mencari sinyal BLE (Bluetooth Low Energy) di sekitarnya. Saat BLE pada Raspberry Pi 3 menemukan sinyal BLE dari cubeacon maka raspberry akan melakukan pengecekan pada database. Bila sesuai dengan database, maka kamera akan bekerja mengambil gambar untuk disimpan di folder Pictures pada Raspberry Pi dan Arduino digunakan untuk menggerakkan motor servo setelah menerima perintah dari Raspberry Pi 3. Serta motor servo berfungsi untuk membuka dan menutup portal secara otomatis.