Mobil Listik dikenal dalam istilah Electric road vehicles. Saat ini terdapat perkembangan mobil listrik. Sekarang telah banyak mobil listrik yang menggunakan motor BLDC, tetapi masalah yang terjadi pada saat ini adalah lamanya waktu rise time yang dibutuhkan motor BLDC untuk mencapai set point. Pada proyek akhir ini dilakukan perancangan control PI untuk mempersingkat rise time motor BLDC dengan metode six-step PWM yang akan mengendalikan inverter tiga fasa, hall effect sensor digunakan sebagai sinyal masukan untuk mikrokontroler dan digunakan untuk mengatur sinyal luaran PWM. Hasil pengujian menunjukkan bahwa control PI dapat menghasilkan rise time lebih cepat tetapi settling time yang lebih lama dari pada kondisi open loop. Dan pada kondisi close loop respon motor BLDC dapat mengembalikan respon kecepatannya saat diberi gangguan. Pada Kp=4,9 dan Ki=1.225 kondisi tanpa beban set point 250 rpm, control PI dapat menghasilkan rise time 4 detik dan settling time 23 detik. Dan pada Kp=4,9 dan Ki=1.225 beban roda set point 250 rpm, control PI dapat menghasilkan rise time 6 detik dan settling time 40 detik. Dan pada Kp=4,9 dan Ki=1.225 beban mobil listrik dengan penumpang set point 250 rpm, control PI dapat menghasilkan rise time 14 detik dan settling time 45 detik.