Dewasa ini, masalah lingkungan semakin meningkat dibeberapa kota di Indonesia. Masalah ini timbul akibat volume sampah yang semakin meningkat. Hal tersebut dipengaruhi oleh kurangnya kesadaran akan pentingnya membuang sampah pada tempatnya. Kebiasaan membuang sampah pada tempatnya perlu ditanamkan sejak dini. Tugas akhir ini dibuat untuk membantu menanamkan kebiasaan membuang sampah pada tempatnya melalui robot edukasi. Robot ini bekerja dengan cara menangkap citra sampah secara realtime. Kemudian citra yang telah ditangkap akan diklasifikasikan berdasarkan jenis sampah tersebut. Klasifikasi dibagi menjadi sampah organik, sampah non-organik dan bukan sampah. Hasil tes sistem klasifikasi secara offline menggunakan 5-fold Cross Validation memperoleh rata – rata akurasi sebesar 82,7%. Pengujian online sistem deteksi dan klasifikasi memperoleh akurasi sebesar 63,5% dengan jarak terbaik didapatkan ketika kamera dihadapkan pada sudut -40o dengan jarak minimal deteksi 80 cm dan jarak maksimal sejauh 200 cm. Dengan menggunakan robot ini, diharapkan dapat membantu menanamkan kebiasaan membuang sampah pada tempatnya sejak dini.