Pada saat ini pengendalian suatu robot tanpa awak seperti UGV (Unmanned Ground Vehicle) masih tergantung dari alat pengendalinya. UGV masih sulit berinteraksi dengan manusia secara langsung, sehingga perlu dikembangkan UGV yang bisa berinteraksi dengan manusia secara mudah. Salah satu pengembangan yang bisa dilakukan adalah penggunaan bahasa isyarat tangan untuk pengendalian UGV. Aplikasi ini menggunakan identifikasi gestur dan gerakan tangan yang digunakan untuk mengidentifikasi pola dan posisi tangan manusia sehingga dapat diterjemahkan dan digunakan sebagai pengendali robot. Dalam Proyek Akhir ini dibuat suatu perangkat lunak yang dapat meng-identifikasi gerakan tangan manusia melalui citra gambar yang ditangkap oleh kamera yang nantinya digunakan sebagai interface kontrol UGV. UGV yang digunakan adalah berbasis RC Hobi wahana darat(mobil) yang banyak ditemukan di pasaran. Dengan metode convex hull, sistem pengendalian yang diterapkan mampu mendeteksi banyak jari serta koordinat letak tangan yang digunkana sebagai input pengendalian RC. Tingkat keberhasilan rata-rata pembacaan dan pengiriman input sebesar 94,9%. Tingkat keberhasilan maksimal diperoleh ketika jarak tangan dan kamera sebesar 40-60 cm, kuat pencahayaan tinggi, dan pada background putih.