Dewasa ini, beraneka ragam bahan pokok semakin dituntut untuk memiliki kualitas mutu terbaik sesuai dengan kebutuhan. Jumlah kebutuhan yang semakin banyak tentu membutuhkan pemilahan mutu lebih akurat dan cepat dibandingkan metode konvensional yang hanya mengandalkan penglihatan visual. Maka dibuatlah sebuah rancang bangun untuk dapat mengidentifikasi mutu objek sesuai dengan klasifikasi warna tertentu lewat pengolahan citra digital, yang mana pada penelitian proyek akhir ini dipilihlah jeruk nipis sebagai objek penelitian. Pada Proyek Akhir ini, diaplikasikan teknologi pengolahan citra digital untuk dapat menangkap gambar Citrus Aurantifolia Swingle atau jeruk nipis lalu kemudian diidentifikasi mutunya dengan parameter mutu yang telah ditentukan berdasarkan kriteria petani, pedagang, dan industri. Keluaran dari mutu identifikasi ditampilkan lewat tampilan Python pada layar komputer, yang dilengkapi dengan library Open CV. Metode yang digunakan ialah Metode Warna, yakni sistem seleksi kemiripan warna dengan mutu yang telah ditentukan. Hasil yang didapatkan adalah hasil identifikasi yang dibandingkan dengan parameter mutu yang telah ditentukan. Berdasarkan hasil pengujian jarak, intensitas cahaya, dan gerak objek, diperoleh tingkat keberhasilan identifiasi keseluruhan sebesar 88%.