Memilah buah secara konvensional secara manual dengan menggunakan tenaga manusia memiliki kekurang. Salah satunya adalah masalah keseragaman kualitas buah. Terlebih jika dikerjakan secara manual membuang banyak tenaga dan hasilnya tidak maksimal. Pada proyek akhir yang dibuat kali ini, pengerjaan difokuskan pada pemilahan buah ke dalam kualitas tertentu dan mendapatkan hasilnya. Dalam memilahnya digunakan sensor kamera. Metode yang digunakan adalah Cascade Network dan Histogram. Dengan menggunakan Cascade Network, alat ini akan mendeteksi buah dan dengan Histogram untuk mendeteksi warna. Dari eksperimen yang sudah dilakukan pada pengerjaan tugas akhir ini semua objek dapat terdeteksi oleh metode haar cascade. Dan setelah eksperimen semua sistem presentase keakuratan dalam pengklasifikasian oleh metode histogram dengan menggunakan satu kamera yaitu sebesar 56,4%. Sementara presentase keakuratan menggunakan dua kamera yaitu sebesar 41,4%.