Dewasa ini, robot umumnya digunakan untuk membantu pekerjaan manusia terutama untuk tugas-tugas yang berbahaya, kotor, dan beresiko. Salah satu contohnya, penggunaan robot untuk memantau kondisi di dalam saluran pembuangan air (gorong-gorong). Oleh sebab itu, proyek akhir ini menyajikan metode untuk mengendalikan serta monitoring kondisi saluran pembuangan air (gorong-gorong) dengan sistem komunikasi wireless. Pemantauan dilakukan menggunakan kamera kemudian ditampilkan secara streaming pada laptop sehingga, user dapat mengetahui keadaan di dalam gorong-gorong. Pada tampilan laptop dilengkapi dengan layar video serta beberapa tombol perintah seperti maju, mundur, belok kanan, belok kiri, dan berhenti untuk mengontrol robot saluran pembuangan air. Akses visual dan komunikasi robot ditampilkan dan dilakukan secara real-time. Selain itu, sistem ini juga dilengkapi dengan fitur kontrol orientasi kamera untuk mengatur tampilan kamera ketika robot dalam kondisi terbalik 180°.