Range of motion aktif merupakan metode latihan untuk membiasakan mobilitas dan mempertahankan fungsi gerak sendi. Metode latihan ini mengharuskan seseorang berlatih menggerakkan persendiannya secara aktif tanpa bantuan perawat dalam pergerakannya. Ketika berlatih ROM aktif, seseorang harus mengetahui langkah pergerakan yang harus dilakukan. Berdasarkan penelitian, ROM akan menimbulkan efek optimal ketika dilakukan 8 kali dan minimal 2 kali sehari. Serta orang tersebut harus bersikap kooperatif dalam berlatih secara mandiri. Tugas akhir ini didesain menfasilitasi latihan ROM aktif pada pergelangan dan jari tangan dengan menampilkan intruksi dan mengevaluasi hasil gerakan. Sistem akan membandingkan data gerakan pengguna dengan rentang gerak sendi normal yang terekam. Sensor flex dengan prinsip sensor resistif dipasang pada jari tangan, sehingga ketika jari menekuk, resistansi sensor flex akan meningkat. Sedangkan GY-521 yang terpasang pada punggung tangan akan mendeteksi pergerakan pada pergelangan tangan berdasarkan sudut yang ditimbulkan. Sistem terhubung dengan Graphic User Interface yang menampilkan instruksi gerakan evaluasi hasil gerakan yang dilakukan. Menggunakan algoritma Euclidean Distance, perbedaan antara gerakan yang dilakukan dengan gerakan normal pada data base mampu dideteksi. Nilai perbedaan pada jari tangan ±180 dan pergelangan tangan ≤7 ditoleransi sebagai gerakan yang benar. Berdasarkan pengujian sistem pada rentang gerak sendi normal, sistem mampu mengidentifikasi gerakan dengan tingkat kenormalan 96,19% - 100%. Sedangkan ketika pengujian pada lansia dengan penurunan rentang gerak sendi, sistem mampu mengenali pergerakan sebagai gerakan kurang normal.