Pencarian korban akibat bencana alam sangat diperlukan kecepatan dalam menemukan korban karena korban harus segara dievakuasi. Namun, akses untuk menuju ke tempat bencana sangat sulit dilalui serta posisi korban yang juga tidak dapat diketahui. Salah satu teknologi yang saat ini sedang berkembang dan dapat membantu dalam proses pencarian korban yaitu robot pendeteksi manusia yang mampu berjalan di udara, sehingga robot berupa Unmanned Aerial Vehicle (UAV) diperlukan dalam misi ini untuk mempercepat penemuan lokasi korban bencana. Robot UAV yang digunakan berupa quadrotor. Sistem pendeteksi adalah salah satu hal yang paling penting dalam UAV dengan misi pencarian untuk memberikan kemampuan mengenal korban dari udara. Penggunaan GPS yang dipasang pada badan robot sebagai indikator posisi dari UAV dan lokasi dari korban dalam melakukan pencarian. UAV dilengkapi dengan thermal camera untuk mendeteksi manusia berdasarkan suhunya yang berupa gambar, sehingga dapat memudahkan tim SAR dalam upaya pencarian dan penyelamatan korban. Setelah dilakukan pengujian, didapatkan keakuratan pendeteksian lebih dari 80% pada kondisi suhu lingkungan seperti di samudra.