Virtual Reality adalah bidang baru dalam industri teknologi yang berkembang pesat selama beberapa tahun terakhir. Salah satu perkembangan dalam bidang ini adalah Virtual Reality Glove, atau VR Glove, yang merupakan perkembangan dari teknologi controller untuk VR. Meskipun VR Glove begitu populer di kalangan pengguna PC, belum tersedia banyak produk controller tangan di pasar smartphone, walaupun smartphone memiliki potensi pasar sebesar pasar PC. Terutama karena perusahaan besar seperti Google telah membuat program untuk membantu perkembangan virtual reality pada industri smartphone, yakni Google Cardboard yang mampu membuat smartphone menjadi headset VR. Kekurangan dari Google Cardboard adalah jenis controller yang masih terbatas pada bentuk joystick, sedangkan perangkat VR untuk PC sudah memiliki controller sarung tangan seperti produk Mansus VR Glove yang memberi kendali bebas pada gerakan tangan. Tujuan dari Proyek Tugas Akhir ini adalah untuk membuat sebuah controller berbentuk sarung tangan untuk applikasi VR yang dapat berintegrasi dengan smartphone. Mengambil contoh sarung tangan VR yang dikembangkan oleh perusahaan Mansus, yaitu sebuah controller dengan bentuk sarung tangan dapat memberikan lebih banyak potensi kontrol dari gestur tangan pemain. Kekurangan Mansus VR dalam tracking posisi dapat ditutupi menggunakan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) yang sering digunakan pada Gyrocopter, memberikan kemampuan mendeteksi akselerasi dan gerakan putaran terhadap porosnya, sedangkan kemampuan koneksi wirelessnya dapat direplika menggunakan WifiModule sebagai perangkat komunikasi antara perangkat dan smartphone. Untuk memproses semua sensor dan perangkat WifiModule, akan diperlukan sebuah processor berukuran kecil seperti board esp32. Hasil pengujian dari proyek akhir ini adalah perputaran model dalam simulasi dan perputaran real memiliki persentase error rata-rata 1% dan keterlambatan gerak 10 kali waktu gerakan real.