Penculikan anak akhir-akhir ini sering terjadi dikarenakan kurang waspadanya guru maupun orang tua, dalam pengawasan terhadap anak, maka diperlukan suatu teknologi yang membantu dalam mengawasi anak apalagi diwaktu penjemputan, Hingga saat ini, beberapa sekolah di kota Pontianak yang menerapkan sistem identifikasi untuk penjemput, dimana sistem identifikasi yang digunakan masih konvensial (menggunakan kartu pengenal) yang dapat dengan mudah diduplikasi. Ditengah terus berkembangnya teknologi yang ada, inovas-inovasi terus dilakukan. Salah satunya adalah dengan penelitian ini yaitu IMPLEMENTASI KALMAN FILTER PADA RANCANG BANGUN PENJEMPUTAN ANAK BERBASIS MIKROKONTROLER. Pada system ini menerapkan Bluetooth dan GPS sebagai alat utamanya yang berfungsi untuk menghubungkan dan mengirim lokasi dari anak ke penjemput secara real time. Dengan menggunakan perangkat arduino sebagai pendukung, Hasil dari penelitian ini menunjukkan dimana menggunakan metode kalman filter dalam penerapannya untuk menentukan jarak RSSI sangat meminimalisir error yang didapat daripada tanpa kalman filter. Pengiriman data lokasi latitude ke penjemput presentase error kurang dari 0.1%. sedangkan jarak yang bisa dicapai menggunakan Bluetooth HM 10 sekitar 15-20 meter.