Pekerjaan mengangkat dan membawa barang merupakan salah satu dari sekian banyak aktivitas yang mengharuskan manusia untuk bekerja secara monoton dan terus menerus. Solusi seperti penggunaan robot pembawa barang telah banyak digunakan, namun robot yang ada saat ini umumnya memiliki kendala pada cara pengoperasiannya yang cukup rumit meskipun pada beberapa robot telah dapat bergerak secara autonomous. Kontrol pergerakan pada robot autonomous merupakan hal yang cukup penting agar robot dapat bergerak secara baik dan benar. Proyek akhir ini mengambil fokus untuk mendesain dan mengimplementasikan sistem kontrol yang mampu untuk mengontrol pergerakan dari robot pembawa barang. Kontrol pergerakan menggunakan sistem human pursuing dan sistem pendeteksian objek yang digunakan pada robot REY agar ketergantungan robot pada pengondisian lingkungan dan penambahan peralatan tambahan dapat dihilangkan. Sistem human pursuing pada robot menggunakan perangkat kamera untuk mendeteksi keberadaan manusia dan objek di sekitarnya menggunakan sistem pengkodean-warna (color-code), sedangkan untuk sistem pendeteksian objek pada robot menggunakan kombinasi data dari kamera (sebagai pemberi informasi visual) dan sensor ultrasonik (sebagai pemberi informasi jarak).