Penelitian dan pengembangan CSR kini sudah mencapai tahap trajectory planning pada koordinat kartesian (x,y,z) dimana platform dapat bergerak keberbagai arah didaerah kerjanya dengan menggunakan kabel. Pada penelitian ini dikembangkan lagi perencanaan lintasan oleh platform pada CSR untuk mendapat perencanaan lintasan yang lebih efisien. Langkah pertama yang dilakukan pada penelitian ini adalah membuat rancangan kerangka cable suspended robot yang berbentuk kotak dan platform dihubungkan oleh beberapa kabel pada ujung fixed frame. Kemudian dengan menggunakan mikro step yang dimiliki stepper untuk menggerakkan platform sesuai dengan pulsa yang diberikan. Langkah berikutnya adalah membuat prototype CSR beserta platform dan diuji coba melalui eksperimen pada kondisi aslinya. Hasil dari penelitian ini adalah dengan menggunakan mikro step pada stepper mampu mengurangi error dari panjang kabel dan posisi platform dengan akurasi mencapai 90% jika dibangdingkan dengan stepper tanpa menggunakan mikro step yang hanya memiliki akurasi 70% sehingga, bisa dikatakan stepper dengan menggunakan mikro step memiliki performa yang lebih baik dari stepper tanpa menggunakan mikro step.