Sistem yang diusulkan memanfaatkan jalur akses WiFi untuk tracking posisi target, smartphone untuk pengambilan data RSSI, server untuk pengolahan data, dan Android untuk visualisasi hasil tracking agar mudah dipahami oleh user. Penelitian ini menerapkan metode Geometric Dilution of Precision (GDOP) untuk mendeteksi keberadaan objek yang paling akurat di wilayah indoor gedung Pasca Sarjana PENS. Metode GDOP digunakan untuk menyeleksi error yang diterima sehingga didapat keakuratan sistem tracking posisi yang lebih tinggi. Objek yang digunakan adalah mahasiswa yang dilengkapi dengan smartphone yang terkoneksi dengan anchor node yang tersebar di beberapa titik di gedung Pasca Sarjana PENS, sehingga posisi mahasiswa dapat diketahui melalui smartphone berdasarkan kuat sinyal yang diterima dari WiFi. Visualisasi menggunakan Android digunakan sebagai aplikasi untuk menampilkan pola kerumunan mahasiswa yang telah terdeteksi keberadaannya. Bidang observasi terbagi menjadi 4 koridor, yang mana setiap koridornya memiliki 2 titik uji dan 2 - 3 anchor node. Hasil penelitian menunjukkan bahwa keakuratan estimasi posisi yang paling baik berada pada Koridor C dengan MSE 2,98 meter. Hal ini dikarenakan Koridor C memiliki distribusi anchor node yang paling baik dibanding Koridor lainnya. Pengukuran menunjukkan bahwa GDOP memperbaiki error dari estimasi dengan multilaterasi sebanyak 88,675%.