Mengecat tembok dengan warna yang beragam sedang menjadi tren di masyarakat. Namun biaya yang dikeluarkan untuk membuat tembok yang warna warni tidaklah murah. Apabila ingin warna yang lebih beragam, beberapa orang mengakalinya dengan mencampur warna secara manual. Akan tetapi hasil pencampuran warna manual tersebut tidak selalu akurat dan juga tidak praktis dalam pengerjaannya. Dari masalah tersebut, diciptakannya suatu alat yang mampu menghasilkan berbagai macam warna dari beberapa warna dasar secara otomatis, sehingga hasilnya lebih akurat dan mudah digunakan. Solusi untuk permasalahan ini adalah dengan membuat alat pengaduk cat otomatis yang memanfaatkan motor DC 24 volt sebagai pengaduk. Pada proyek akhir ini dilakukan pengaturan kecepatan putar motor DC 24 volt dengan ATmega 16 melalui PWM (Pulse Widht Modulation) dengan feedback berupa sensor tegangan. Motor DC akan mulai berputar saat nilai dari sensor berat sudah mencapai set point. Untuk beban cat yang berbeda, yaitu 0,5 kg dan 1 kg, kecepatan putar motor dijaga konstan dengan menstabilkan tegangan keluaran converter. Pengaturan tegangan dilakukan dengan metode increment decrement untuk mengatur tegangan Va pada motor. Tegangan motor diperoleh dari keluaran Buck Converter yang dijaga konstan pada 17 volt dengan duty cycle 81% untuk beban 1 kg dan 75% ketika tidak berbeban. Sehingga dengan alat ini mampu membantu masyarakat yang ingin mengecat tembok dengan beragam warna tanpa harus membeli semua warna dan mendapatkan hasil yang maksimal dengan pengadukan yang stabil.